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[学位论文] 作者：侯嘉瑞,,
来源：山东大学 年份：2020
巡检机器人多应用于社区、工厂等环境,以替代人力执行枯燥、单一的安防巡检任务。但现有巡检机器人多数存在路径规划环节占用运算资源多,动态规划易陷入局部振荡,以及轨迹跟踪实时性较差等问题,导致巡检机器人无法很好应对突发的侦察等任务需求。针对以上问题,......
[期刊论文] 作者：侯嘉瑞, 万熠, 孙立新,,
来源：机电工程 年份：2018
针对风电塔筒外壁面检修困难的问题,对当前风电塔筒检修的方式、缺陷、需求进行了分析,对现有爬壁机器人的机械结构、吸附方式、主要功能进行了归纳,提出了一种可适应曲面吸...
[期刊论文] 作者：刘自若,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,孙尧,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实......
[期刊论文] 作者：秦齐,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,刘自若,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
针对复杂大地图环境下自动导引车路径规划的实时性问题,提出了一种双向动态跳点搜索算法。首先,改进跳点扩展策略,从规划空间的起始点和目标点同时搜索路径;其次,优化跳点筛选规则,动态定义启发式搜索的目标点,引入当前跳点的父节点作为相对方向上跳点扩展的目......
[期刊论文] 作者：鞠昆廷,万熠,梁西昌,侯嘉瑞,周有杰,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
为了提高自主导航机器人的室内定位精度,提出一种基于粒子滤波的超带宽(UWB)/惯导融合定位算法。首先,UWB定位采用双边双向测距算法确定距离信息,通过三边定位算法确定位置信...
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