搜索筛选:
搜索耗时0.0879秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 13 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：侯敬巍,,
来源： 年份：2008
遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供视觉、力觉反馈,有助于操作...
[期刊论文] 作者：侯敬巍,,
来源：起重运输机械 年份：2011
为了全面分析4自由度液压机器人的综合性能,提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法。以1台试验性4自由度液压机器人为对象,系统研究机器人的运动学特征。在RecurDyn中...
[学位论文] 作者：侯敬巍,
来源：吉林大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：崔宁,侯敬巍,
来源：机电工程技术 年份：2018
针对变量马达-发电机-超级电容型的挖掘机动臂能量回收装置,以Matlab/Simulink为平台,结合Simscape模块建立仿真程序,代替真实的实验系统进行电机和发动机联合工作控制策略设...
[期刊论文] 作者：王泓澈,侯敬巍,,
来源：机电信息 年份：2016
研究了一种在灾害现场中进行成块物体搬运工作的遥操作机器人系统,该系统为一个多重临场感系统,可以为操作者提供包括视频反馈、基于OpenGL的虚拟现实系统、力反馈以及运动状...
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,倪涛,,
来源：工程设计学报 年份：2008
开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆．该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动，可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和......
[期刊论文] 作者：赵丁选,侯敬巍,尚涛,唐新星,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法...
[期刊论文] 作者：唐新星,侯敬巍,倪涛,张邦成,,
来源：农业工程学报 年份：2013
工程机器人自主作业时,工程机器人动臂举升、前臂摆动重心上升过程中需要克服自身重力做功,而在工程机器人动臂下降、前臂摆动重心下降过程中,自身重力要参与做功,影响工程机...
[期刊论文] 作者：侯敬巍,倪涛,唐新星,赵丁选,,
来源：农业机械学报 年份：2014
设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力...
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,巩明德,崔玉鑫,,
来源：计算机应用研究 年份：2011
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为......
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,巩明德,崔玉鑫,,
来源：计算机应用研究 年份：2004
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法.以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端...
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,巩明德,栗英杰,倪涛,
来源：农业机械学报 年份：2012
在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含...
[期刊论文] 作者：栗英杰,赵丁选,赵颖,侯敬巍,李善锋,杨国君,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
为了在直升机飞行模拟器上实现虚拟驾驶,建立了六自由度的直升机动力学模型。该模型以拉格朗日方程为基础,以实时获取的驾驶杆状态信息为输入,对直升机受力进行了简化分析。...
相关搜索：
