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[学位论文] 作者:侯文琦,, 来源:国防科学技术大学 年份:2016
经过半个多世纪的发展,双足机器人的运动性能越来越出色,但其能耗高以及对非结构地面环境的适应能力不足的问题,已成为其实用化进程上的突出障碍。本文以五连杆欠驱动型双足...
[期刊论文] 作者:侯文琦, 来源:中华传奇 年份:2020
实践证明,情境教育及其所蕴含的现代教育思想不仅具有鲜明的时代特征,而且在儿童教育的各个领域都具有普遍的指导意义.本文结合实践,探讨情境教学法在小学语文教学中的应用....
[学位论文] 作者:侯文琦, 来源:国防科学技术大学 年份:2018
[学位论文] 作者:侯文琦, 来源:南华大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:张洁, 于跃跃, 侯文琦, 李圣,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2019
本文针对现在车多位少停车难以及现有停车管理系统缺乏停车场内部管理问题,设计了一个基于Wi-Fi技术的地下车库导航系统,采用超声波传感器检测车位状态信息并通过Wi-Fi上传,...
[期刊论文] 作者:侯文琦,王剑,韦庆,马宏绪,, 来源:国防科技大学学报 年份:2015
为了使Acrobot(Acmbat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦......
[期刊论文] 作者:侯文琦,王剑,马宏绪,刘建平,, 来源:机械与电子 年份:2009
提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机......
[期刊论文] 作者:侯文琦,阳璞琼,刘波,关志全, 来源:智能计算机与应用 年份:2021
准确的等离子体参数信息对射频离子源的研制十分重要,为获得这些关键参数,需要借助朗缪尔探针作为研究手段。研究利用COMSOL软件作为研究平台,建立射频离子源的几何模型,并加...
[期刊论文] 作者:敬丹,阳璞琼,侯文琦,张锦涛,刘波, 来源:智能计算机与应用 年份:2020
离子回旋共振加热(ICRH)是聚变装置中常用的加热手段,设备中的阻抗匹配是提高加热效率的关键。H1仿星器的ICRH设备中阻抗匹配通过有效精确调节可变电容来实现,可变电容的调节...
[期刊论文] 作者:胡桥坤,阳璞琼,侯文琦,张锦涛,刘波, 来源:南华大学学报:自然科学版 年份:2020
大量的谐波的存在,会直接影响供电系统的稳定性与安全性,H1仿星器的磁场电源为主要谐波源,对电网电能质量造成很大影响。首先对磁场电源的原理进行分析,利用傅氏分解对磁场电...
[期刊论文] 作者:张蕾, 章文琪, 吴仁福, 王嵘, 侯文琦, 张金彪, 成永旭,, 来源:浙江海洋学院学报(自然科学版 年份:2016
[期刊论文] 作者:张蕾,章文琪,吴仁福,王嵘,侯文琦,张金彪,成永旭,吴旭干,, 来源:浙江海洋学院学报(自然科学版) 年份:2016
苦草、伊乐藻、金鱼藻和轮叶黑藻是河蟹成蟹池塘养殖过程中的常用水草,本研究通过池塘采样和生化分析方法研究和比较了4种水草的常规营养成分、总类胡萝卜素、脂肪酸组成和氨...
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