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[期刊论文] 作者：侯歆岩,
来源：黑龙江科学 年份：2020
为解决五自由度机械手正逆解问题以及在工作中不同运动路径轨迹时各个关节角度的问题,基于D-H法对5R机械臂进行了坐标建模并确定其连杆参数,以对其进行运动学分析。通过MATLA...
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