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[期刊论文] 作者：曹学鹏,包翔宇,张弓,侯至丞,徐征,
来源：工程科学与技术 年份：2020
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳...
[期刊论文] 作者：周成鹏,王卫军,侯至丞,冯伟,
来源：控制与信息技术 年份：2021
高速铣削加工过程中,铣刀的磨损会影响工件加工质量、生产效率和制造成本等,因而精准的刀具磨损量预测可优化生产决策,避免因刀具磨损而带来的损失。为了提高刀具磨损预测精度,文章提出了一种基于特征提取及长短期记忆神经网络(LSTM)的铣刀磨损量预测方法,该方......
[期刊论文] 作者：李亚锋, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 杨根,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
针对非同轴两轮自平衡机器人存在系统平衡失效的问题,提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角,同时采用机械方式实现陀螺转子进动硬同步,可使系...
[期刊论文] 作者：黄安贻,许剑鑫,侯至丞,张弓,李亚锋,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对目前多移动机器人轨迹跟踪控制精度不高的问题,基于RISE(robust integral of signum of error)方法提出了一种渐进轨迹跟踪控制算法。首先,建立了差速机器人的动力学模型...
[期刊论文] 作者：张金越,侯至丞,张弓,王卫军,杨文林,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,...
[期刊论文] 作者：孙新勇, 吴杰, 侯至丞, 张弓, 杨文林, 韩彰秀,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题,本文研究了输入饱和约束下的二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制.首先在无向通信拓扑下,利用...
[期刊论文] 作者：徐征,张弓,王卫军,侯至丞,顾星,梁济民,,
来源：集成技术 年份：2016
针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法...
[期刊论文] 作者：黄祖成,沈梦圆,侯至丞,TOKUYASU Taku Andrew,蒙海林,
来源：集成技术 年份：2021
寻找从底物到产物的可行代谢通路是代谢工程设计中的核心环节.针对复杂代谢网络中代谢通路不唯一的情况以及传统K条最短路径(K-Shortest Path,KSP)算法效率低的问题,该文通过对传统KSP算法的优化,引入关键边概念以减少非必要的重复计算;搭建代谢通路设计Web平台......
[期刊论文] 作者：陈满意, 张桥, 张弓, 梁济民, 侯至丞, 杨文林, 徐征,
来源：计算机集成制造系统 年份：2004
为了提高协作机器人在多障碍环境下的避障路径规划的成功率和效率，针对机械臂和障碍物提出碰撞检测方法，并提出低振荡人工势场-自适应快速扩展随机树（ARRT）混合算法进行路径规划，......
[期刊论文] 作者：刘丽梅, 田彦涛, 李建飞, 侯至丞, 黄孝亮,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态...
[期刊论文] 作者：梁松松, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 顾星,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
为了提高FDM工艺下的制件表面质量,通过分析分层高度、打印头的移动速度、喷嘴挤出速度等工艺参数,得到阶梯表面误差与分层高度之间的关系。建立丝宽补偿模型,得到打印制件表...
[期刊论文] 作者：郭云鹏, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 王力, 韩彰秀,,
来源：自动化仪表 年份：2019
针对并联机器人在未知环境,特别是危险环境中的路径规划难的问题,采用一种相同自由度下的主从控制方式实现并联机器人遥操作。为实现对机器人的控制,运用机构几何学方法对经...
[期刊论文] 作者：宋雅伦,黄安贻,张弓,侯至丞,王卫军,韩彰秀,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
针对工艺复杂的压铸件打磨问题,采用双机器人从工件两侧进行协同打磨,可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型,利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力,运...
[期刊论文] 作者：包翔宇,张弓,曹学鹏,侯至丞,杨文林,徐征,王建,
来源：机械科学与技术 年份：2020
双机器人绕中心点协同旋转可实现工件在空间中的灵巧姿态变换,本文提出一种基于四元数路径圆弧插补方法,应用于路径控制点的坐标旋转与坐标位置插补。首先,将路径圆弧初始控...
[期刊论文] 作者：李冰清,潘运平,张弓,侯至丞,王卫军,韩彰秀,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2017
针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置.采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压...
[期刊论文] 作者：杨文林,周小琦,吕浩亮,张弓,侯至丞,王卫军,
来源：集成技术 年份：2021
针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行...
[期刊论文] 作者：江旭耀,林群煦,侯至丞,张弓,张金越,杨根,
来源：控制与信息技术 年份：2022
当前对轴承进行健康度评估和剩余寿命预测时通常采用共振解调、包络分析等方法,但仍存在健康度提取困难、故障预测种类单一、缺乏可靠模型等问题.针对这些不足,文章提出一种基于级联长短期记忆(LSTM)神经网络轴承复合故障预测的方法,其通过两级级联LSTM神经网络......
[期刊论文] 作者：张弓,脱帅华,曹学鹏,侯至丞,杨文林,徐征,包翔宇,
来源：科学技术与工程 年份：2021
焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,焊缝跟踪的精度和实时性是评价焊接质量的重要指标.焊缝跟踪以传感技术为基础,可实现焊缝的起止点和边缘检测、焊缝宽度测量等,...
[期刊论文] 作者：梁松松, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 顾星, 韩,
来源：null 年份：2017
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[期刊论文] 作者：郭云鹏, 张弓, 韩彰秀, 王卫军, 侯至丞, 肖洪午, 王,
来源：电视技术 年份：2017
虚拟现实(VR)被誉为新一代的技术革命,是一种通过计算机仿真技术实现人在虚拟环境中达到逼真现实体验的手段,本文综述了VR技术的国内外研究进展以及当前的应用现状,并对未来V...
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