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[期刊论文] 作者：王新晴, 李玉阳, 华夏, 俞垚魏,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的Jetson TX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车...
[期刊论文] 作者：俞垚魏,王新晴,王东,左帅,华夏,
来源：建筑机械 年份：2018
步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行...
[期刊论文] 作者：俞垚魏, 王新晴, 王东, 邵发明, 胡小东, 李玉阳,,
来源：建筑机械 年份：2019
步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYS W...
[期刊论文] 作者：华夏, 王新晴, 俞垚魏, 孟凡杰, 马昭烨, 王东, 邵发,
来源：兵器装备工程学报 年份：2018
为实现无人装备在野外复杂环境下,对非结构化道路进行精准高效识别,提出了一种野外场景自适应道路识别算法。该算法加入新的自适应预处理算法,对野外环境图像进行类别划分,对...
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