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[期刊论文] 作者：俞玉树,
来源：台湾农业探索 年份：1998
莆田地处南亚热带，气候温和，雨量充沛，日照时数多，无霜期长，资源丰富，境内地形大致是“六山二水二分田”，有耕地面积３９万亩，其中水田２５３万亩、旱地１３７万亩，可种植稻麦豆薯等粮食作物和蔗麻......
[期刊论文] 作者：俞玉树,陈秋香,
来源：福建稻麦科技 年份：2001
农业种植结构如何 ,直接关系到农产品的有效供给和农业生产的经济效益 ,是农业发展的永恒主题。为此 ,本文从莆田县的生产实际出发 ,提出符合本地区的农业种植结构模式 ,旨在...
[期刊论文] 作者：丁希仑, 俞玉树,,
来源：航空学报 年份：2004
提出了一种既可实现飞行功能又可实现壁面运动的多旋翼多功能空中机器人。设计了机器人的结构,分析了其工作原理,研究了机器人腿式壁面行走模式下腿/足与壁面接触时的机体动...
[期刊论文] 作者：查长流,丁希仑,俞玉树,
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,本文提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Flash存储模块、接口模块、电源转换模块、模式检测等模块,设计开发了相应程序.测试和应......
[会议论文] 作者：俞玉树,丁希仑,米磊,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS) 年份：2009
本文提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼的转速在不同运动模式之间进行转换。研究并...
[期刊论文] 作者：林文高,谢文堂,俞玉树,
来源：福建农业 年份：1998
莆田县是一个人多地少的缺粮大县,近两年来,我县根据省政府提出的要求,实施国家粮食自给工程,取得极其可观的成效。1996年增产粮食1.056万吨,增产率3.1％,粮食自给率提高1.4百...
[期刊论文] 作者：查长流,丁希仑,俞玉树,王学强,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
为了满足无人机(UAV)远距离通信的需要,设计研制了以无人机位置信息为引导的地面定向天线自跟踪系统。基于实时获取定向天线载车位置、速度、方位和俯仰角等信息,实现了定向...
[会议论文] 作者：查长流[1]丁希仑[2]俞玉树[2],
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,本文提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Fl...
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