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[期刊论文] 作者：俞鑫楷,胡涛,李响,王继伟,
来源：地理信息世界 年份：2019
SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进...
[期刊论文] 作者：俞鑫楷, 李响, 陈云海, 杨飞, 胡涛,
来源：信息工程大学学报 年份：2022
为全面描述和刻画网络空间，克服现有网络空间研究中网络实体覆盖和特征描述不全面、数据采集和存储标准不统一、难以跨层（域）关联融合等问题，基于实体化建模的思想，首先提出网络实体统一概念模型，并设计网络实体的分类编码体系和编码结构。然后拓展完善多层次、多维度......
[期刊论文] 作者：杨飞,华一新,李响,韦原原,俞鑫楷,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2020
城市感知是实现智慧城市的重要前提。近年来,随着智慧城市建设进程的加快,城市基础设施的种类日益繁多,功能日益完善,应用日益广泛。传感设施作为城市基础设施的重要组成部分,对于实现动态、实时的城市感知起着重要作用。目前的传感设施接入方法着重从通信协议......
[期刊论文] 作者：李响,杨飞,王丽娜,俞鑫楷,费腾,江南,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
将地图表示方法应用于描述和认知网络空间中,对全面掌握网络空间特性及其相关要素分布特征、推动国民经济和保障国家安全具有重要的理论意义和价值。首先对网络空间、网络空间地图等相关概念的内涵及其发展演变进行了总结分析;并在此基础上按照网络空间及其要素......
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