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[期刊论文] 作者：颜晨欢, 李白, 章超杰, 俞龙杰, 冯凯萍, 江晓亮,,
来源：信息技术与信息化 年份：2020
文章主要论述的是应用VGG的算法进行的对于物品的识别,在卷积神经网络的基础上使用较小的卷积滤波器,运用相关的VGG算法进行物品进行识别,并且提高其精准度。在现实中通过采...
[期刊论文] 作者：俞龙杰, 赫龙泽, 李白, 颜晨欢, 阮嘉宏, 章超杰, 江,
来源：现代机械 年份：2004
国内水准泡生产厂家,大部分分选仍采用人工进行,存在生产出的方形水准泡精准度低、生产效率低等诸多弊端,因此有研制自动分选装置的必要。通过对水准泡结构的研究和分析,设计...
[期刊论文] 作者：钱雅婷,施骅洛,俞龙杰,傅宛鑫,江晓亮,冯凯萍,
来源：机械工程与自动化 年份：2021
随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基...
[期刊论文] 作者：阮嘉宏,翁涌杰,俞龙杰,邹赵渭,储博凯,陈龙,江晓亮,
来源：机械研究与应用 年份：2021
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机...
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