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[学位论文] 作者：候国超,,
来源：北京邮电大学 年份：2018
伴随市场经济的深入发展,质量管理在各行业扮演越来越重要的角色,良好的质量管理能够提升客户满意度并帮助企业在市场竞争中脱颖而出。电力行业是国民经济的支柱产业,电力行...
[学位论文] 作者：候国超,
来源：华中科技大学 年份：2020
在大型工件磨抛领域,为了提高磨抛精度和表面一致性,机器人正在逐渐取代人工。由于大型工件在制造、装夹、标定过程中存在不可避免的误差,基于几何学的离线编程路径并不能较好的实现曲面贴合和恒力接触,导致磨抛效果并不理想,而基于力觉的机器人研究是提高机器......
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