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[期刊论文] 作者：薛光辉,候称心,张云飞,吴淼,
来源：工矿自动化 年份：2020
煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤...
[期刊论文] 作者：薛光辉,张云飞,候称心,吴淼,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
智慧矿山是我国煤炭工业转型升级的发展方向,煤炭开采的智能化与无人化是煤炭工业发展的必由之路。掘进机是井工煤矿综合机械化巷道掘进作业的关键装备之一,其位姿的测量是控...
[期刊论文] 作者：薛光辉,张云飞,候称心,魏金波,吴淼,,
来源：矿业科学学报 年份：2020
为了通过单点布站实现掘进机所有位姿参数的自动测量,在分析现有掘进机位姿测量方法的基础上,提出基于激光跟踪云台与激光标靶组合测量的掘进机位姿测量方法。阐述了测量系统的组成、工作原理及激光标靶提取光斑坐标的方法,通过研究掘进机位姿、激光标靶位姿、......
[期刊论文] 作者：薛光辉,胡卫军,王誉博,候称心,侯鹏,韩司聪,
来源：煤炭工程 年份：2022
针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足，提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构，基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型，分析了该作业机构的正逆运动学，得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系，利用虚拟样......
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