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[学位论文] 作者：倪会超,,
来源： 年份：2013
全方位移动机器人已经受到了广泛关注与研究，它在二维平面上具有完全的三个自由度，可以在不改变轮子方位的情况下向任意方向运动。这种能力使得全方位移动机器人与传统的移动机......
[期刊论文] 作者：叶长龙,李怀勇,马书根,倪会超,,
来源：机器人 年份：2012
根据MY轮的结构特点建立了由MY轮组成的全方位移动机器人的运动学模型.分析了由于轮结构带来的运动学特性.对全方位移动机器人在运动过程中的振动、控制及误差进行了深入研究...
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