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[期刊论文] 作者：倪沫楠, 王天琪, 李金钟, 贾振威,,
来源：材料科学与工艺 年份：2019
针对弧焊机器人自动化焊接过程中初始焊接位置定位问题,本文提出了一种十字激光单目视觉的两步导引法.首先,找到成像平面上焊缝起始点坐标,以光轴中心为原点,光轴中心与该点...
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