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[期刊论文] 作者：倪羽洁, 王平, 娄保东, 许炳招,,
来源：信息技术 年份：2018
良好的巡游和转向性能能够使仿生机器鱼在二维平面内自由游动.然而仿生机器鱼所 需完成的任务不仅仅在二维平面内,还需具备上浮和下潜的功能,使其能够在三维平面内自由 游动....
[期刊论文] 作者：王平,许炳招,娄保东,倪羽洁,,
来源：智能系统学报 年份：2017
以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因...
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