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[期刊论文] 作者：张兴国,倪远征,,
来源：机械与电子 年份：2011
通过对禽蛋吸运分级机械手的结构组成、技术参数等的分析，采用D—H法建立了机械手的连杆坐标系，得到机械手的杆件几何参数和关节变量，进而推导出其运动学方程，为机械手的轨迹规划......
[期刊论文] 作者：张兴国,倪远征,张磊,,
来源：工具技术 年份：2014
在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导...
[期刊论文] 作者：张兴国,倪远征,张磊,,
来源：制造业自动化 年份：2011
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于＂工控PC＋DSP运动控制器＂分布式控制结构......
[期刊论文] 作者：张兴国,倪远征,姜普泽田,王浩,,
来源：机床与液压 年份：2012
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象，分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于“工控PC＋DSP运动控制器”的分布式控制......
[期刊论文] 作者：姜普泽田,张兴国,倪远征,王浩,,
来源：机电技术 年份：2013
针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,得到最终待检测的图像。再......
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