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[学位论文] 作者：倪鹤鹏,,
来源：山东大学 年份：2019
工业机器人技术的进步和应用是推动我国智能制造发展的重要手段和关键环节,已成为自动化生产线中必不可少的核心装备。近年来,以工业机器人为运动主体,特别是六自由度串联机...
[期刊论文] 作者：袁佶鹏, 黄祖广, 张承瑞, 倪鹤鹏,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
针对机器人点位控制的速度规划算法选择问题,提出了一种基于时间最优的选择策略。针对目前机器人点位控制广泛使用的S曲线加减速算法与修正梯形加减速算法,首先使用参数遍历...
[期刊论文] 作者：倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师,,
来源：机器人 年份：2016
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定...
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