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[期刊论文] 作者：邓菲,傅林鹤,庞增拴,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2020
针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合...
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