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[学位论文] 作者：傅柳军,
来源：武汉大学 年份：2021
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人、增强现实与无人驾驶等前沿科技逐步走进人们的日常生活。同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是上述技术感知周围环境并实现自主定位的重要手段,其能够在没有先验环境信息的情况下,借......
[期刊论文] 作者：傅柳军,龚烨,李礼,万伟,姚剑,,
来源：测绘地理信息 年份：2021
ORB-SLAM3(simultaneous localization and mapping)是当前最优秀的视觉SLAM算法之一,然而其基于静态环境的假设导致算法在高动态环境下精度不佳甚至定位失败。针对这一问题,提出一种结合光流和实例分割的动态特征点去除方法,以提高ORB-SLAM3在高动态环境下的定......
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