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[期刊论文] 作者：傅率智,,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
文章研究了智能家居的无线网络安全特性,并对基于ZigBee技术的无线网络数据传输进行了分析,指出了Zigbee网络在安全管理方面的不足之处,提出了一种新的安全网络结构,以提升基...
[学位论文] 作者：傅率智,
来源：武汉理工大学 年份：2020
随着交通环境的日益复杂,高精度定位与地图匹配技术对于提高智能交通系统的效率与安全性愈有重要意义。现阶段的车道级定位与地图匹配方案主要依赖激光雷达、高清摄像机和差分卫星等,价格昂贵,且易受外界环境影响,无法短期内在消费者市场内广泛使用。本文所设计......
[期刊论文] 作者：陈伟,杜路遥,孔海洋,傅率智,郑洪江,
来源：交通信息与安全 年份：2021
为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位,研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法.利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差,提高车辆定位精度.将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中,增加粒子的多样性,解......
[期刊论文] 作者：傅率智,陈伟,吴迪,孔海洋,郑洪江,杜路遥,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2020
基于GNSS/INS的组合导航系统，可以为车载运动提供连续且高精度的定位信息。然而，在车载消费级GNSS/INS组合导航方案中，较长时间的GNSS定位信息缺失，会导致定位精度迅速下降，这种情况在城市行车环境中尤为常见。因此，设计了一种长短期记忆网络(Long Short-Term Memory， ......
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