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[期刊论文] 作者：储小玉,,
来源：铜陵学院学报 年份：2019
针对三维点云配准问题,文章提出了一种基于颜色和几何特征直方图自适应的混合特征配准方法。首先,通过颜色直方图对源点云模型的颜色信息进行统计,在一定颜色容差内筛选出两...
[学位论文] 作者：储小玉,,
来源：安庆师范大学 年份：2019
三维扫描技术及点云模型处理技术在不断创新的同时,计算机视觉、人机交互、机器人导航控制、虚拟现实、三维重建等领域也在不断取得新突破。然而,在三维扫描仪测量物体时,易受到光照环境变化、扫描仪测量产生误差或者物体本身及其他遮挡的影响;导致获取到的点云......
[期刊论文] 作者：苏本跃, 储小玉, 盛敏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的...
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