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[学位论文] 作者:储绍强, 来源:华南理工大学 年份:2023
自动驾驶车辆为未来解决交通出行提供了一种重要方式,具有深远的发展前景。路径跟踪控制是自动驾驶车辆的核心技术之一,对整个自动驾驶解决方案起支撑与实现作用。而自动驾驶车辆本身的参数不确定性因素以及行驶工况的复杂多变使得路径跟踪控制具有一定的难度。......
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