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[学位论文] 作者：元海文,
来源：武汉理工大学 年份：2018
实现无人机自主降落任务的关键在于高精度位姿估计。视觉定位在近距离应用场景中具备明显优势。论文主要面向无人机自主降落任务，研究基于视觉的位姿测量与估计方法，构建无人机视觉测量系统，针对降落过程视觉面临的问题和情形提出相应的优化解，并利用当前可获取的视......
[期刊论文] 作者：元海文,王建波,肖长诗,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
介绍一种改进的直方图均衡算法及其在FPGA上的实现。与传统算法有区别的是如何统计直方图,通常均衡算法是只对亮度分量进行直方图均衡,或者对RGB三色色彩分量分别进行独立的均衡;提出的改进算法对输入像素的RGB分量同时进行统计,合成到一个统一的直方图对RGB通......
[期刊论文] 作者：高志远,詹文强,元海文,
来源：中国航海 年份：2021
无人船视觉图像受波浪和倒影的影响,水面区域颜色和纹理复杂多变,增加了无人船的视觉感知难度.不同于传统方法处理整个图像,本文研究主要围绕特征相对稳定的天空区域检测任务.根据图像的边缘信息,以及水上场景不同区域的饱和度和亮度分布情况,提出一种基于多信......
[期刊论文] 作者：田宁, 程莉, 元海文, 朱会,
来源：中国科技论文 年份：2022
针对水下图像颜色失真和低对比度2个主要问题，提出了一种弱通道耦合的颜色校正和基于Retinex模型的对比度提升方法。首先通过计算补偿系数对弱通道进行补偿和拉伸以达到颜色校正的目的，然后提出一个变分方程，求解得到图像的光照图，基于Retinex模型提升图像对比度。......
[期刊论文] 作者：邹雄, 肖长诗, 文元桥, 元海文,,
来源：计算机应用研究 年份：2004
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不同方式,将VSLAM分为特征点法和直接法。首先...
[期刊论文] 作者：邹雄,肖长诗,文元桥,元海文,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不同方式,将VSLAM分为特征点法和直接法,首先从这两个方面对前端进行综述,阐述其中的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优......
[期刊论文] 作者：邹雄, 肖长诗, 文元桥, 元海文,
来源：计算机应用研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：肖长诗, 毛贻汉, 元海文, 文元桥,,
来源：计算机科学 年份：2018
为提高四旋翼无人机在风扰条件下的抗扰能力和控制精度,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器规则以提高控制器性能的方法。首先,对自然条件下风速的变化特性进行分析,建立相...
[期刊论文] 作者：陈德山, 范腾泽, 元海文, 严新平,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2020
数字化、自动化、智能化监管技术是保障内河航运系统安全、高效、绿色运行的关键。从态势感知、事件监视、组织优化三方面阐述了内河航运系统监管技术研究现状，总结了技术发展沿革与趋势，分析了监管技术存在的不足，研究表明：内河航运监管态势感知研究伴随先进信息感......
[期刊论文] 作者：王知昊, 元海文, 李维娜, 肖长诗,
来源：交通信息与安全 年份：2022
针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列......
[期刊论文] 作者：修素朴,文元桥,肖长诗,元海文,詹文强,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置(y)和姿态(roll)进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了......
[期刊论文] 作者：元海文,肖长诗,文元桥,周春辉,张康贺,邹雄,,
来源：中国航海 年份：2016
为实现海事无人机在水上巡航过程中对船舶的检测,提出一种基于显著性分析的方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)快速检测方法。与大部分基于背景模型的运动检测算法不同,该方法主要利用快速的全局图像视觉显著性分析,缩小检测范围和计算量,实......
[期刊论文] 作者：元海文,肖长诗,修素朴,文元桥,周春辉,徐周华,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2017
以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不...
[期刊论文] 作者：彭鑫,文元桥,肖长诗,黄亮,周春辉,张帆,元海文,张义萌,
来源：武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份：2020
为了降低海上溢油事故对近岸海域通航安全和环境的影响,提高海事部门的近岸海域溢油应急响应能力.文中提出一种海上溢油应急响应评估与可视化模型.在构建多维海上溢油应急物...
[期刊论文] 作者：马飞攀,周磊,穆乃花,张济龙,刘真,李晓玲,周玉洁,凌元海,文胜,
来源：化学分析计量 年份：2021
对环境中苯胺类化合物色谱分析方法进行综述。系统阐述近年来环境中苯胺类化合物的色谱分析方法,主要包括气相色谱法、气相色谱-质谱法、液相色谱法和液相色谱质谱法,并讨论了结合色谱法的样品处理方法,如液液萃取法、快速溶剂萃取法、超声萃取法等。最后展望了......
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