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[期刊论文] 作者：陈俊,赵君,党小鹏,
来源：数字技术与应用 年份：2013
随着信息技术的飞速发展，人们对计算机系统远程处理能力的要求越来越高。本文在对嵌入式Intemet系统结构及原理充分了解的基础上，在μC／OS-Ⅱ操作系统下实现了对GPRS和SMS技术的...
[期刊论文] 作者：张拓,党小鹏,韩连刚,桂苏嘉,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
阐述了时序控制器电路原理,采用Microsemi公司的A3P250系列FPGA作为控制器,设计了一款高可靠性的时序控制器;围绕可靠性,从结构、硬件及软件设计等方面,介绍了设计方案,该时...
[期刊论文] 作者：黄攀峰, 鹿振宇, 党小鹏, 刘正雄,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作...
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