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[期刊论文] 作者：党栋辉,
来源：汽车实用技术 年份：2022
针对线控四轮转向车辆，提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法。设计了以车辆方向盘转角为系统输入，车辆前、后轮转向角为输出的模糊滑模控制策略，通过跟踪预设的二自由度车辆理想转向状态，使实际转向状态趋近于理想转向状态。通过设计模糊控制器，降低......
[学位论文] 作者：党栋辉,
来源：长安大学 年份：2023
随着电子通讯技术及控制技术的快速发展,汽车信息化、智能化程度逐步提升,车辆运动控制技术越来越多地受到人们的关注。四轮转向技术能够有效提高车辆转向过程的稳定性,针对该技术进行相关研究十分必要。本文以四轮均可独立转动的轿车为基础,对四轮转向车辆发展......
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