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[期刊论文] 作者：朱冰,党瑞捷,赵健,陈志成,隋清海,官浩,劳德杏,刘志鹏,
来源：中国公路学报 年份：2023
为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统（Integrated Electronic Braking Control System, IBC）和冗余制动单元（Redundant Brake Unit, RBU）构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电......
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