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[期刊论文] 作者：兰洪财, 王勇, 李彤, 孟琳山,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况，基于工业需求，创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方式确定设计目标特征和基本结构尺寸，创新应用了第三关节旋转轴线与第二关节旋转轴线垂直的构型、集成化关节驱动、细长的机械臂整体......
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