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[期刊论文] 作者：张立鹏,关旭宁,,
来源：电光与控制 年份：2015
为了使无人机能够有效地规避突发静态障碍物,提出一种基于EKF-OSA的自主防碰撞控制器设计方法。首先建立无人机与障碍物的相对运动方程,采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）估计障碍物...
[会议论文] 作者：廖开俊, 关旭宁,,
来源： 年份：2004
多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最...
[期刊论文] 作者：关旭宁, 钱坤, 辛公彩, 严浩,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对数字仿真在挖掘数据本质特性和缺乏直观性等方面的不足,根据视景显示需求,战场态势管理需求和任务结果呈现需求等,运用仿真可视化技术,基于MFC和STK设计搭建了多无人机任...
[期刊论文] 作者：沈东,魏瑞轩,祁晓明,关旭宁,,
来源：自动化学报 年份：2014
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足.研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图...
[期刊论文] 作者：魏瑞轩,周凯,茹常剑,关旭宁,车军,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2015
搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复...
[期刊论文] 作者：关旭宁,魏瑞轩,郭庆,王树磊,李政阳,,
来源：电光与控制 年份：2014
时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题，对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划，当两......
[期刊论文] 作者：周欢,魏瑞轩,崔军辉,茹常剑,关旭宁,,
来源：电光与控制 年份：2014
随着无人机碰撞事故的增加，防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先，进行多无人机协同防碰撞体系结构设计，然后，提出一种新的模型预测控制方法：应用扩展卡尔曼滤波预......
[期刊论文] 作者：关旭宁,吕印晓,张立鹏,廖开俊,辛公彩,,
来源：信息与控制 年份：2016
在地面目标搜索任务中,无人机与传感器设备的安装交联和无人机的六自由度运动会使得无人机探测路径与飞行路径之间产生差异.因此,针对耦合作用给搜索任务带来的消极影响,将无...
[期刊论文] 作者：关旭宁,魏瑞轩,吴楠,王树磊,祁晓明,,
来源：电光与控制 年份：2013
提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构，将“无人机＋自动驾驶仪”的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向，相比下一时刻，根据......
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