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[学位论文] 作者：关永贞,
来源：燕山大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：陈卫东,赵成龙,朱奇光,关永贞,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2013
基于弹簧．质点模型，建立一种改进的软组织实时形变模型。在正六边形拓扑结构软组织表面模型中，增加了虚拟体弹簧，以实现更加真实的形变效果。在系统中各质点处，表面弹簧形变量的叠......
[期刊论文] 作者：陈卫东,关永贞,朱奇光,赵成龙,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2013
针对复杂未知环境下难以获得完善的模糊导航控制规则以及传统的强化学习算法不能解决连续状态空间和连续动作空间的学习问题,提出了一种模糊强化学习算法.通过将模糊推理系统...
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