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[学位论文] 作者：冉治通,,
来源： 年份：2007
自由漂浮空间机器人有着广泛的军事和民用应用背景,由于具有姿态干扰性、非完整性和运动冗余性等运动特性,其运动规划和控制问题都变得十分困难。为了保证通信设备和其它星载...
[期刊论文] 作者：刘璐, 冉治通,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2018
随着世界政治格局的转变,和平与发展成为世界发展的主题,航天军工集团提出了军民融合发展战略,经过多年的改革和发展,我国航天技术应用产业国际化取得了一定的成果,具备了一...
[期刊论文] 作者：吴玉珍,冉治通,
来源：化工设备与管道 年份：2018
以微型半开式叶轮高速离心泵为研究对象，开展多个过流部件结构匹配方案的试验研究，发现螺线蜗壳与后弯式长短叶片叶轮匹配的全流量方案具有较高效率；叶轮出口与蜗壳结构尺寸的匹......
[期刊论文] 作者：蒋巍,冉治通,孙圣迪,,
来源：石油化工设备技术 年份：2013
采用ANSYS软件对某急冷锅炉炉管内管应力场进行数值模拟分析并统计、分析了不同工况下的应力模拟结果,同时针对四种情况,对炉管内管强度进行了评价,揭示急冷锅炉炉管失稳的主...
[会议论文] 作者：吴玉珍, 冉治通, 丛健华,,
来源： 年份：2004
针对工业装置液力透平的设计依赖于已有透平或相关泵模型、缺少针对性设计方法的现状,提出了以透平机械基本原理为基础,根据实际的介质流量、可利用水头、以及转速确定转轮特...
[期刊论文] 作者：付宜利,张福海,王树国,冉治通,,
来源：宇航学报 年份：2008
针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题，引入具有非完整特性的载体姿态无扰约束方程，推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效杆的概念，分......
[期刊论文] 作者：张福海,付宜利,王树国,冉治通,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2008
为满足自由漂浮空间机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求,提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法。该方法通过引入载体姿态无扰约束方程,构建载体姿态无扰曲线...
[期刊论文] 作者：吴玉珍,李龙贤,丁振晓,金志磊,冉治通,
来源：化工设备与管道 年份：2017
以高速泵试验数据和数值仿真结果为基础,结合流体的物理特征和诱导轮运行特点,分析了诱导轮局部静压力迅速下降和温度差产生的原因,剖析了诱导轮空化机理;在相同运行参数下,...
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