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[期刊论文] 作者:张然,宋来亮,冉龙俊,, 来源:传感器与微系统 年份:2017
将智能算法应用到无线传感器网络定位技术中是一种全新的尝试,粒子群算法是其中的一种典型算法。根据超宽带(UWB)定位原理,建立基于粒子群算法的定位模型,在非视距(NLOS)环境下,......
[期刊论文] 作者:张然,宋来亮,冉龙俊,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响。针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和...
[期刊论文] 作者:塔高明,宋来亮,冉龙俊,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵,进而求得初始姿态矩阵。......
[期刊论文] 作者:解春辉, 宋来亮, 冉龙俊, 来源:半导体光电 年份:2018
[期刊论文] 作者:葛崇琳,宋来亮,冉龙俊,张晞, 来源:半导体光电 年份:2018
光压加速度计作为新型悬浮类加速度计, 对惯性微球所受光阱力的理论研究提出了更高的要求。对单轴双光束光压加速度计的工作原理进行了分析, 并采用T矩阵方法对光压加速度计中的惯性微球在任意一轴所受到的光阱力进行数值模拟, 比较了在不同主要参数下的光阱力......
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