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[学位论文] 作者:冯善坤,, 来源:湖北汽车工业学院 年份:2017
随着物流经济快速发展,以及物流对运输工具提出的经济性和环保等要求,汽车列车的占有量将会得到很大的提升。随之由汽车列车所造成的交通事故也引起了巨大关注;这是由于汽车...
[期刊论文] 作者:冯善坤,王保华,陈小兵,盛智权,, 来源:湖北汽车工业学院学报 年份:2017
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析,结果表明:设计的L...
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