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[期刊论文] 作者：周金秀 冯孝华,
来源：建筑与文化 年份：2013
【摘 要】 工程试验检测数据处理在工程试验检测中是非常重要的，而工程试验检测在公路施工技术管理中至关重要，也就是说，为保证公路工程施工质量，做好数据处理工作是必须的。在试验过程中，一定要根据相关的要求，切实做好数据的收集、记录和处理工作，为后续工作的正常进......
[期刊论文] 作者：冯孝华,战凯,顾洪枢,石峰,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2009
本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差，并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线，计算出最大偏差。...
[期刊论文] 作者：石峰,冯孝华,顾洪枢,战凯,郭鑫,,
来源：矿冶 年份：2010
本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态,该液压系统能够较少占用发动机功率,节省下来的发动机功率可用于加大牵引...
[期刊论文] 作者：郭鑫,石峰,战凯,顾洪枢,冯孝华,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2011
地下自卸卡车的横向摆动结构设计是地下铰接车辆设计的重点、难点之一。DKC20采用回转支承连接前后车体的结构来实现横向摆动,在保证结构强度和可靠性的基础上,通过设计来解...
[期刊论文] 作者：石峰,战凯,顾洪枢,冯孝华,郭鑫,
来源：有色金属：矿山部分 年份：2010
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率...
[期刊论文] 作者：冯孝华,石峰,顾洪枢,战凯,郭鑫,,
来源：矿冶 年份：2010
本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘,...
[期刊论文] 作者：冯孝华，林辉忠，王小虎，张利，杜长青,
来源：内江师范学院学报 年份：2010
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[会议论文] 作者：石峰,郭鑫,战凯,顾洪枢,冯孝华,
来源：北京金属学会第六届冶金年会 年份：2010
对20t地下自卸汽车底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算.根据QSL9 C300柴油机外特性参数和CL5472液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩...
[期刊论文] 作者：李恒通,顾洪枢,石峰,冯孝华,郭鑫,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2014
通过对地下铲运机的节能换挡策略进行研究，发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时，传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加入对换挡趋势的判断，避免了地下铲运机应用节......
[期刊论文] 作者：李建国,战凯,顾洪枢,石峰,冯孝华,郭鑫,,
来源：金属矿山 年份：2014
针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术.介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能...
[期刊论文] 作者：石峰,顾洪枢,战凯,冯孝华,何定源,
来源：矿冶 年份：2009
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一，一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析，证明了地下铲运机......
[期刊论文] 作者：冯孝华,石峰,江宇,战凯,顾洪枢,郭鑫,,
来源：矿冶 年份：2010
DKC20卡车载重量20t,前后车架采用铰接式结构,双缸转向、双缸转斗、转向与转斗系统由多路阀控制,转向泵与转斗泵可以合流,制动系统采用全盘湿式制动器,弹簧制动液压释放的形...
[期刊论文] 作者：石峰,冯孝华,江宇,战凯,顾洪枢,郭鑫,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2010
对4m^3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型，对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数，计算了柴油机和液力变矩器二...
[期刊论文] 作者：石峰,顾洪枢,战凯,周俊武,李建国,冯孝华,郭鑫,,
来源：矿冶 年份：2010
本文对地下无轨车辆自主导航控制器进行了研究,设计出了PID多偏差导航控制器和模糊控制导航控制器,并对这两种导航控制器进行了分析比较,针对PID多偏差导航控制器给出了导航...
[期刊论文] 作者：龙智卓,战凯,顾洪枢,石峰,郭鑫,冯孝华,
来源：有色金属：矿山部分 年份：2015
针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向...
[期刊论文] 作者：龙智卓,战凯,顾洪枢,石峰,郭鑫,冯孝华,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2013
以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型，结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进，分别从路径选择规则、全局......
[期刊论文] 作者：冯孝华,袁琳阳,郭鑫,段辰玥,李恒通,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2014
针对DKC20地下矿用汽车转斗限位机构在使用中暴露出的故障隐患,对液压系统进行优化设计,增加了先导卸荷回路。利用仿真软件模拟出节流阀的大概开度和油缸开始动作的等待时间,...
[期刊论文] 作者：冯孝华,石峰,顾洪枢,战凯,郭鑫,王志国,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2011
本文介绍了KCY-4地下铲运机液压系统的设计过程,并对液压系统各项参数进行了详细的计算。在工业试验中,KCY-4地下铲运机的各项指标均能达到或超过机械行业标准的,现已投入批...
[期刊论文] 作者：冯孝华,战凯,顾洪枢,石峰,冯茂林,李慧伶,,
来源：矿冶 年份：2009
本文介绍了ACY-2型地下铲运机转向液压系统的设计过程,并利用Automation studio液压仿真软件建立模型,进行仿真。根据仿真结果,对压力油管的管径进行了修改。...
[会议论文] 作者：冯孝华,石峰,顾洪枢,战凯,郭鑫,王志国,
来源：北京金属学会第七届北京冶金年会 年份：2012
本文阐述了介绍了KCY-4大型地下铲运机的系统组成及结构特点，KCY-4地下铲运机液压系统的设计过程,并对液压系统各项参数进行了详细的计算.在工业试验中，KCY-4地下铲运机的各项...
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