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[期刊论文] 作者：戴学丰,冯宏飚,王艳春,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
提出了一种新双连杆柔性臂机器人位置控制算法,其特点是根据系统的滑模条件是台满足和关节角误差变化趋势对由柔性臂刚性模态求得的滑模控制实行二次模糊修正,以使系统趋于滑...
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