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[会议论文] 作者：冯宜伟;李吉功;郭戈;,
来源：中国自动化学会第21届青年学术年会 年份：2006
本文简要介绍了集控式足球机器人系统,从反馈的角度对机器人视觉控制系统进行分类,介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统,提出了一种基于Kalman滤波器算法...
[期刊论文] 作者：冯宜伟,李吉功,郭戈,周蓓蓓,,
来源：石油化工高等学校学报 年份：2007
利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响......
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