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[学位论文] 作者：冯昌源,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
离线编程是机器人自动钻铆系统实现高效、高精度加工的关键环节。本文基于离线编程系统,针对航空部件装配工艺要求以及机器人自动钻铆系统作业特点,从离线优化层面对机器人加工轨迹以及加工姿态进行优化方法研究。主要完成工作有:(1)针对航空部件钻铆装配工艺要......
[期刊论文] 作者：冯昌源,田威,胡俊山,沈建新,孙新月,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
飞机装配主要以铆接的连接方式来实现,铆接孔的垂直精度直接决定着装配质量与飞机性能的好坏。由于现有的制孔垂直精度补偿方法是针对平面以及定曲率曲面的垂直精度补偿,因而...
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