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[期刊论文] 作者:冯玉伯, 丁承君, 陈雪,, 来源:机械科学与技术 年份:2018
针对机械设备故障诊断大多采用有监督学习提取故障特征,而有标签数据难以获取的现状,提出一种在稀疏自动编码器中嵌入卷积网络的深度神经网络。利用希尔伯特和傅里叶变换实现机......
[期刊论文] 作者:朱向彬,曹作良,冯玉伯, 来源:天津理工大学学报 年份:2005
智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度.本文介绍了机器人系统的动力学模型,并通过PD-PID...
[期刊论文] 作者:丁承君, 张良, 冯玉伯, 付晓阳,, 来源:机械科学与技术 年份:2020
滚动轴承故障诊断普遍采用有监督学习的方式,针对有标签数据难以获取的问题,提出一种VMD分解与t-SNE流形学习相结合的滚动轴承故障诊断方法。利用VMD分解将滚动轴承原始振动...
[期刊论文] 作者:苑光明,冯国强,丁承君,冯玉伯, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对水面无人船(USV)航向控制存在的实时性差、精度不高等缺陷,提出一种利用具有变异特征的蚁群算法优化比例-积分-微分(PID)参数来进行USV航向控制的方法。在USV航向控制运...
[期刊论文] 作者:丁承君,付晓阳,冯玉伯,张良, 来源:机械传动 年份:2020
为解决齿轮箱故障振动信号信噪比低、故障特征提取难的问题,提出了基于参数优化变分模态分解(VMD)的齿轮箱故障特征提取方法。首先,以分解结果的局部极小包络熵最小为目标,利...
[期刊论文] 作者:丁承君,张家梁,冯玉伯,王鑫, 来源:制造业自动化 年份:2020
为解决往复式压缩机故障诊断难度大且准确率不高的问题,提出一种利用小波包分解和基于PSO优化RBF神经网络的故障诊断方法。该方法利用小波包多层分解对压缩机进行故障特征的...
[期刊论文] 作者:丁承君,王鑫,冯玉伯,张家梁, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对粒子群优化(PSO)算法应用于自动导引车(AGV)路径规划时迭代次数较多、收敛速度慢以及生成路径转弯次数多,影响生产效率等问题,提出一种具有遗传因子的粒子群优化算法。引...
[期刊论文] 作者:丁承君, 刘强, 冯玉伯, 高雪,, 来源:计算机工程与应用 年份:2018
为了解决高校机房人力监管效率低、自适应调节能力差、机房能耗高等问题,通过分析高校机房监管现状,研究利用物联网对机房环境及能耗情况等进行远程自动监测;针对因物联网网...
[期刊论文] 作者:丁承君, 崔欣, 朱雪宏, 冯玉伯,, 来源:科技通报 年份:2019
信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为下一代智能感知系统,有效的将虚拟世界与物理世界进行融合,实现计算、通信、控制协同工作。CPS技术构成包括多方面,涉及军工、...
[期刊论文] 作者:苑光明,王曼娜,丁承君,冯玉伯,, 来源:传感器与微系统 年份:2020
为解决当前农业产业基地温室大棚分布范围广、传感器配置不完备、监测数据准确率低、自适应调节能力差等问题,设计物联网(IoT)温室智能感控系统,提出在分布式温室环境感控系统中应用雾计算的方法并设计智能温室物联网的雾计算模型。设计研发温室环境智能感控终......
[期刊论文] 作者:丁承君, 李召策, 朱雪宏, 冯玉伯,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
传统智能仓储领域,主要是以视频监测和人防为主,无法实时显示数字化环境信息并及时对现场设备进行控制。在此基础上,设计了一套基于虚拟现实与物联网技术的仓储远程在线监控...
[期刊论文] 作者:丁承君, 赵泽羽, 朱雪宏, 冯玉伯,, 来源:传感器与微系统 年份:2018
提出了综合利用多种传感器准确判断火焰状态的算法。在神经网络算法下,根据一氧化碳传感器、烟雾传感器和温度传感器数据,对火焰状态进行分类。使用有限内存的拟牛顿(L-BFGS)优......
[期刊论文] 作者:丁承君,陈雪,冯玉伯,宋赛,贾丽臻,, 来源:制造业自动化 年份:2020
工业生产中的电力监测具有数据量庞大,高实时性,监测对象分布范围广的特点,传统的物联网模型和系统无法满足其高并发、高实时、多分布的特性,针对此,提出并设计了一种基于物联网与云雾模型的工业电力监测系统。系统以云雾结合的物联网模型为依托,利用雾节点中冗......
[期刊论文] 作者:冯玉伯, 丁承君, 高雪, 朱雪宏, 刘强,, 来源:计算机科学 年份:2018
针对时间序列相似性度量中欧氏距离对异常数据敏感以及DTW距离算法效率低的问题,提出基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性方法。首先,使用初始可变滑动平均算法以及...
[期刊论文] 作者:丁承君, 冯玉伯, 高雪, 李宗奎, 朱雪宏,, 来源:现代制造工程 年份:2019
在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重...
[期刊论文] 作者:丁承君, 李宗奎, 朱雪宏, 冯玉伯, 齐春辉,, 来源:现代电子技术 年份:2018
为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速...
[期刊论文] 作者:冯玉伯, 丁承君, 赵兴华, 高雪, 李宗奎, 田军强,, 来源:计算机工程 年份:2018
信息物理系统能够实现信息进程与物理进程的协调与协作,可用于完成大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。为此,提出一种信息物理系统的架构实现方式,研究系统的组成...
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