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[期刊论文] 作者：王宪伦, 冯现东, 姜鹏鹏,,
来源：机械制造 年份：2018
针对仿人机器人最优步态规划问题,以所设计的仿人机器人为样机,以零力矩点为稳定判据,对仿人机器人行走时应满足的约束条件进行分析,并采用基于三次样条函数的三点式规划法进...
[期刊论文] 作者：吴丙伟, 张颖颖, 张云燕, 冯现东, 袁达,,
来源：山东科学 年份：2019
提出了一种利用荧光猝灭原理测定海水溶解氧的方法,分别从光电检测电路、LED驱动电路、光电二极管电路、温度检测电路、信号产生采集处理控制电路等方面详细介绍了基于氧敏感...
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