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[期刊论文] 作者：冯运铎, 吴炎烜, 曹昊哲,,
来源：兵工学报 年份：2019
多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机...
[期刊论文] 作者：刘艳,阳周明,冯运铎,于亚龙,宋淼,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多无人机V字型编队和躲避障碍物的问题,在传统人工势能的基础上结合距离约束和视线角约束,提出了领航法和改进人工势能相结合的编队方法。并通过将目标和障碍物信息融入...
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