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[学位论文] 作者:冷彦奕,, 来源:天津工业大学 年份:2018
本文紧密结合电子、医药、加工制造业以及食品加工等领域的生产流水线上高速自动化轻载搬运作业的需求,以Delta并联机器人为研究对象,以汽车制造领域的镀锌冲压件为具体抓取...
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