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[期刊论文] 作者：陈璇, 舒亮, 冷玉祥, 杨艳芳,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法，结合数字孪生技术，提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向自动化装配单元，结合工业机器人的柔性装配工艺及方法，对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模，同时建立多机器人的运动学控制模型......
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