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[期刊论文] 作者：陈万通,刁天茹,贾吉庆,秦仕伟,
来源：计算机应用研究 年份：2022
为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法.首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点.针对搜索角度......
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