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[期刊论文] 作者：刘三娃,
来源：陕西审计 年份：1994
漫议“孔方兄”刘三娃西晋鲁褒，为文说钱：钱之为体，有乾有坤，内则其方，外则其圆，为世神宝，字曰“孔方”。无翼而飞，无足而走，无位而君，无势而热，排朱门，入紫阁；生可使杀，死可使活，既可使人世......
[学位论文] 作者：刘三娃,,
来源：西安理工大学 年份：2004
四旋翼飞行器具有高机动性、垂直起降等优点,在航拍、农保、灾难搜救等领域具有广泛的应用。但传统四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合的特性导致无法对其飞行姿态和位置进行独立...
[期刊论文] 作者：刘三娃,
来源：中共太原市委党校学报 年份：2006
建设创新型太原具有重要的战略意义，同时也是太原转变经济社会发展方式的基本路径。建设创新型太原可采取以下举措：一要确立企业自主创新的主体地位，增强自主创新能力；二要以科技......
[期刊论文] 作者：刘三娃,
来源：陕西审计 年份：1999
读“廉吏第一”于成龙有感刘三娃清初有个官员则于成龙，康熙皇帝曾赞其为“廉吏第一”。于成龙力官司清正廉洁、勤政爱民、有口皆碑，被老百姓称为“于青天”。他初任罗城令，后升......
[期刊论文] 作者：刘三娃,
来源：陕西审计 年份：1998
常言说：人生在世，一凭骨硬，二靠争气，这方面古今皆有范例，有“四知”先生名号的汉代清官杨城城上任途中，吕邑县令王密晚上怀揣十斤黄金前往拜见送金与震，并以现在是晚上，无人知道为说......
[期刊论文] 作者：刘三娃,
来源：现代审计与经济 年份：1994
“李母”教子文／刘三娃唐武则天时，监察御史李余有次收到仓官给他送来的廪米（禄粮），发现多了三斛。他责成小史收回，小吏不肯．说是仓官之命，不敢违拗。李余没有办法，只好收下，但他告诫小......
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言,,
来源：机器人 年份：2004
为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱附和履带式机器人粘附面积大的优点,在不增加...
[期刊论文] 作者：刘彦伟,潘豪,刘三娃,李淑娟,李言,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对灾难搜救、军事侦察等应用中的狭窄空间飞行需求,提出一种俯仰姿态可以独立控制的四旋翼飞行器。该飞行器在普通四旋翼飞行器的基础上增加了一个倾转自由度,由一个驱动来独立控制飞行器的俯仰姿态,实现指定倾转角的悬停和飞行。建立了飞行器气动力仿真模型,......
[期刊论文] 作者：杨振朝,林允博,刘三娃,李言,董永亨,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：李澳 陈薪辉 王泽林 单家博 刘三娃,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘 要】对于大型复杂结构件，最常见和最基本的加工方法是焊接。结构件年产量占全球工业国家钢铁年产量的45%以上，占有非常重要的地位。与其他加工方法相比，焊接不仅能降低结构金属材料的消耗，而且能适应复杂的工艺要求，体现了焊接在可操作性方面的优势。为了有效提......
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 李鹏阳, 梅涛, 李言,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成...
[期刊论文] 作者：刘彦伟, 王李梦, 刘三娃, 梅涛, 李鹏阳, 李言,,
来源：机械传动 年份：2019
针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过...
[期刊论文] 作者：刘彦伟,王李梦,刘三娃,李鹏阳,梅涛,李言,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：刘彦伟,刘三娃,王李梦,牛福洲,李鹏阳,李言,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为了提高四旋翼飞行器在地震灾难现场等内部狭窄空间中的通过性,提出了一种新型的螺旋桨可倾转的四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器在传统四旋翼飞行器基础上增加了一个倾转自由...
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