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[期刊论文] 作者：贺威,刘上平,黄海丰,付强,孙长银,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好,飞行效率高,噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机理研究和理论的建模与控制,鲜有实现室外的自主飞行,难以应对......
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