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[学位论文] 作者：刘东裕,
来源： 年份：2021
本文以几何代数理论为基础,对机构结构学和运动学进行理论研究。以具有3R1T运动特性的并联机构的构型综合和三种七杆巴氏桁架的位置分析学为例,在几何代数这一统一框架下解决机构运动学和结构学问题。主要研究内容与创新之处如下:(1)提出在几何代数框架下使用虚......
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