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[会议论文] 作者：刘为任,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：皮燕燕, 王远明, 刘为任, 王兴岭,,
来源： 年份：2018
同步定位与制图SLAM(Simultaneous Localization and Map-ping)因其目前广泛应用移动机器人、无人机以及无人驾驶等领域,是无人载体完成自主导航的关键技术。当无人载体从一...
[期刊论文] 作者：楼智博, 李志刚, 尚旭妍, 刘为任, 崔月赢,,
来源：经济研究导刊 年份：2019
为总结当前社会中现代建筑工匠的分类方式,以及研究如何传承和培养工匠技艺,运用文献研究法和问卷调查法,调查我国建筑工匠分类及工匠技艺的现状和现代建筑生产对工匠的需求...
[期刊论文] 作者：刘为任, 王宁, 刘国彬, 年海涛, 艾光彬,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统...
[期刊论文] 作者：刘为任,王宁,周喆,张文杰,辛玉龙,葛毅,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
为了降低导航雷达视频窄带传输系统的复杂度,同时保持视频图像传输的实时性,提出了导航雷达视频网络传输预处理方法。根据奈奎斯特采样原理,结合导航雷达视频数据特点,推导出...
[期刊论文] 作者：刘为任, 宋高玲, 孙伟强, 刘超, 王宁,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导...
[期刊论文] 作者：尚语杉,刘为,任佳俐,黄帅,周先礼,高峰,
来源：天然产物研究与开发 年份：2020
本研究采用硅胶柱层析对丽江乌头(Aconitum forrestii Stapf)中的二萜生物碱成分进行分离,并利用NMR、MS以及与文献对比的方法和手段,对分离得到的14个化合物进行结构鉴定,确...
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