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[学位论文] 作者：刘书赫,,
来源：吉林大学 年份：2020
得益于无线传感技术的发展,物联网实现了在智慧医疗、智能家居以及智慧工厂等领域的广泛应用。随着物联设备增加及场景复杂化,表现出三个主要问题:用户权限管理混乱、设备数据管理困难、访问控制缺乏推理机制。基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RB......
[学位论文] 作者：刘书赫,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
基于视觉的同时定位与建图(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)可以为无人系统提供其自身当前的位置信息与观测到的环境结构信息,却未能充分利用环境的语义信息。在VSLAM基础上增加语义信息,不仅能够增加建图的精度还能让无人系统更好的感知周围环......
[学位论文] 作者：刘书赫,
来源：天津大学 年份：2023
随着海洋环境探索及资源开发需求的日益增加,以无人自治水下航行器为代表的水下机器人已成为世界各涉海国家的重点关注与研究对象。其中,动力系统（即推进系统）作为决定水下机器人性能的核心单元,一直处于研究的焦点。仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、......
[期刊论文] 作者：张天巍, 刘书赫,,
来源：消防技术与产品信息 年份：2007
选用单芯聚氯乙烯绝缘铜导线和铝导线为实验材料并模拟火场条件,制备铜、铝导线搭接形成的一次短路痕迹,二次短路痕迹,火烧痕迹,过负荷痕迹和接触不良痕迹,为识别分析铜、铝...
[期刊论文] 作者：刘书赫, 张天巍,,
来源：武警学院学报 年份：2008
选用单芯聚氯乙烯绝缘铜导线和铝导线为实验材料并模拟火场条件,制备铜、铝导线搭接形成的一次短路痕迹、二次短路痕迹、火烧痕迹、过负荷痕迹和接触不良痕迹,为识别和分析铜...
[期刊论文] 作者：肖亮,李兰英,刘书赫,汪明曌,单黎潇,
来源：科技创新与应用 年份：2021
文章介绍了一个基于Proteus和Arduino的嵌入式系统虚拟实验仿真平台。详细地描述了其硬件设计原理和基于该实验平台实现的实验例程。该平台可用于计算机专业相关课程的实验或案例教学,以解决课程的线上实践教学的难题。另外在缺少硬件实验平台的条件下,也有助于......
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