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[学位论文] 作者：刘予学,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2003
在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环境中自主规划、远程航海的能力，并且具有高可......
[期刊论文] 作者：陈冬梅,刘予学,刘赟,
来源：上海造船 年份：2009
船用网关是机舱自动化中上、下层网络联结的关键设备，介绍了基于嵌入式WindowsCE操作系统下面开发的基于顶层设计的图形化监测软件及其人机交互监测和控制，协议转换，报警等功能......
[会议论文] 作者：李文杰,刘予学,刘赟,
来源：第十六届全国大功率柴油机学术年会 年份：2009
本文从OPC(OLE for Process Control)技术规范与意义、OPC数据访问服务器、基于工业以太网的嵌入式网关OPC服务器设计、基于CAN总线的OPC服务器设计等方面,针对船舶动力装置...
[会议论文] 作者：刘予学, 顾亚军, 吴帆,
来源：中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发展论坛论文 年份：2017
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[期刊论文] 作者：陈亚杰,段征,刘予学,
来源：柴油机 年份：2005
对船舶综合平台管理系统(IPMS)国内外现状和发展趋势进行了分析,重点描述了IPMS系统功能,提出了船舶综合平台管理系统的开发思路。...
[会议论文] 作者：陈亚杰, 段真, 刘予学,
来源：科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘予学,边信黔,熊华胜,
来源：微计算机信息 年份：2003
本文描述了运行QNX的PC机上的进程如何与运行Windows的PC机上的进程基于TCP/IP协议进行网络通信.通信测试结果表明,利用基于BSD Socket API建立的套接字,QNX上的进程可方便地...
[期刊论文] 作者：宋佩茜,刘赟,刘予学,郝芳,
来源：柴油机 年份：2009
介绍了基于船舶机舱监控网络的实时数据管理系统架构,论述了实时数据采集方法、存储策略设计思想、数据压缩要素和软件基本结构及主要模块的功能。...
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