搜索筛选:
搜索耗时0.1033秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘亭羽,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
软体机器人是目前机器人研究领域的热点之一。由于软体机器人具有环境适应性强、柔顺性好,且能够更好地对各种身体柔软的动物的运动进行模仿,因此相比传统的刚性材料组成的机...
[期刊论文] 作者：隋立明, 刘亭羽, 王隐,,
来源：液压与气动 年份：2019
为模仿环节动物的纵肌与环肌功能,实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用,设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动器由可实现轴向伸长运动的内腔轴向驱动器和...
[期刊论文] 作者：隋立明, 席作岩, 刘亭羽,,
来源：工程设计学报 年份：2017
软体驱动器是一种由柔软材料组成,并主要通过弹性材料的弯曲、收缩或伸长等来实现运动的执行器。软体驱动器是实现仿生软体机器人运动和动作的关键部分,开发适用的软体驱动器...
[期刊论文] 作者：隋立明, 刘亭羽, 席作岩,,
来源：液压与气动 年份：2018
为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以气动弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人。针对爬行机器人在平面及管道中的运动,根据爬行机器人的力...
相关搜索：
