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[学位论文] 作者：刘今越,,
来源： 年份：2005
基于视觉定位子系统的研究是当前机器视觉领域的研究热点,有着广泛的应用前景。本文进行的研究首先是基于机器视觉的基本理论和发展现状,讨论了机器视觉在各个领域的应用情况...
[学位论文] 作者：刘今越,,
来源：天津大学 年份：2009
多注速调管电磁聚焦系统是雷达系统的核心部件,其磁场分布是影响系统性能的关键。由于属于深孔检测的问题,且被测孔的分布很难定位,因此,电磁聚焦系统的磁场检测一直是困扰速...
[期刊论文] 作者：刘今越,,
来源：电气时代 年份：2006
雷达在国防、气象、交通等领域有着至关重要的作用,而雷达电子调速系统又是雷达的重要组成部分....
[期刊论文] 作者：刘今越,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘要：本文探讨了《追风筝的人》的主要文学手法，及通过呼应、双重对照和隐喻等写作手法刻画了一个身份卑微却闪耀着人性光辉的人物哈桑，同时也分析了小说中哈桑展现出的性格特征以及形成其性格的社会背景以及人物因素。 关键词：追风筝的人;哈桑;写作手法;性格分......
[期刊论文] 作者：刘今越,李铁军,
来源：电子技术 年份：2004
雷达电子调速系统可简单理解为沿轴向分布有很多小直径通孔的圆柱型电磁线包,要求对每 个通孔沿轴心方向的磁场分布曲线给出详细描述。传统检测方式为手动定位、手动测量、手动记录, 工作量大,精度低。系统以LabVIEW作为软件开发平台,通过视觉定位模块对调速系......
[期刊论文] 作者：贾晓辉, 刘今越,,
来源：机械设计 年份：2014
设计了一类采用压电陶瓷驱动的三自由度3-PRR柔性并联机构。基于"伪刚体模型"理论和位置矢量方程构建其伪刚体模型并进行运动学分析,得到了机构的运动学数学模型。通过分析机...
[期刊论文] 作者：贾晓辉,刘今越,,
来源：机械设计 年份：2010
介绍了一类新颖的空间柔性并联机构,基于“伪刚体模型”理论建立其运动学逆解模型。通过选择合适的压电陶瓷驱动器、弹性铰链和材料,确定由压电陶瓷驱动范围及各位置上柔性铰...
[期刊论文] 作者：贾晓辉,刘今越,,
来源：机械设计 年份：2017
针对微/纳精密操作定位精度要求,基于压电陶瓷驱动方法,设计了一类适用于面内精密定位工作的单自由度柔性微定位平台,采用单自由度柔性铰链实现机构的微/纳米级运动。通过构...
[期刊论文] 作者：杨冬,李铁军,刘今越,,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述,并对人机系统主要的研究热点——人机交互和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结。人机系统在机器人领域中也具有广泛的...
[期刊论文] 作者：刘今越,曾周末,李铁军,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
针对雷达速调管电磁聚焦系统磁场分布的检测要求，分析了检测位置控制模型。提出了一种基于灰色预测—模糊逻辑的磁场分布测量方法，解决了等间距测量条件下检测效率和检测精度之......
[期刊论文] 作者：刘今越,李铁军,王曾春,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
在传统的纸币包装装箱生产线上,产品标签和箱体标签的校验工作都是由操作人员人工完成的,劳动强度大且可靠性差。本系统以LabVIEW作为软件开发平台,自主开发了一套标签视觉识...
[期刊论文] 作者：刘今越,刘子欣,李洋,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为满足电荷耦合器件(CCD)相机投影测量中定位刀具特征点快速、高精度的识别要求,提出了一种改进k—余弦曲率的识别算法。采用一种固定支持领域的夹角曲率计算方法,在获取曲线转动率的同时记录其弯曲方向。将常见的刀具轮廓特征点分为LL—C型、AL—T型和AL—C型......
[会议论文] 作者：李铁军,刘今越,宋瑞志,
来源：2009中国仪器仪表与测控技术大会 年份：2009
介绍了贴片机视觉系统的实现原理及工作流程，研究了QUAD类芯片的图像识别定位问题，提出了一种基于管脚特征的芯片位姿检测方法。该方法采用最小二乘法对其四边的管脚分布进行直......
[会议论文] 作者：刘今越,李铁军,郭丽华,
来源：2009中国仪器仪表与测控技术大会 年份：2009
本文在分析SMT钢网质量检测技术的基础上，对基于机器视觉的SMT钢网缺陷自动检铡与识别技术的基本原理和方法进行了详细分析，深入研究了钢网检测过程中标准图像生成、图像配准、......
[期刊论文] 作者：刘今越,冯凯,郭士杰,
来源：机械设计与制造 年份：2022
为了帮助失能老人实现在家庭环境中床、轮椅、沙发、厕所马桶等生活器具之间的移动,室内智能移乘护理机器人需要完成从任意初始点、任意起始位姿开始,将人无碰撞、安全运送至目标点,并且在运送过程中完成机器人头尾前进方向转换等任务,这些都对机器人的路径规划......
[期刊论文] 作者：贾晓辉, 冯重阳, 刘今越,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题，使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。首先利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位；其次利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置......
[期刊论文] 作者：贾晓辉,刘今越,田延岭,,
来源：农业机械学报 年份：2012
针对精密柔性机构多自由度高精度运动的需求,以传统Delta并联机构为基础,设计了一种采用压电陶瓷驱动方式的空间柔性并联机构,基于伪刚体模型进行运动学分析。将从动臂质量分...
[期刊论文] 作者：杨冬,李铁军,刘今越,刘智光,,
来源：机械设计 年份：2014
针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人...
[期刊论文] 作者：孙绍祖, 刘今越, 史宝军,
来源：传感器与微系统 年份：2022
在复杂的石化爆燃环境中，巡检机器人进行指针式仪表检测时，相机容易发生相对运动造成图像产生运动模糊，导致仪表等识别精度降低。为解决此类问题，提出一种改进的模糊图像点扩散函数（PSF）的模糊参数估计方法。对图像进行预处理后，采用Canny算法对图像进行边缘检测，筛选出......
[期刊论文] 作者：贾晓辉, 晁晓辉, 刘今越,
来源：激光杂志 年份：2022
非重复扫描模式的固态激光雷达相较机械旋转式激光雷达在彩色点云三维模型重建中可以获得更为稠密的点云与丰富的细节信息，但因其特殊的扫描方式以及测量误差不均匀等特性，与当前机械旋转式激光雷达与相机之间外参的标定算法适配性较差。因此，提出了一种固态雷达与......
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