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[期刊论文] 作者:力文,翟树耀,方山,刘以行,,
来源:中国电影 年份:1958
7月13日上午,“中国电影”编辑部邀请中国人民大学新闻系部分同学,座谈了电影“大风浪里的小故事”。出席座谈会的同学是——齐卉之姜凤云阎世缘韩瀚李钟英苏波张蕴春朱...
[期刊论文] 作者:刘以行,叶仕通,何伟浩,邓嘉豪,,
来源:中国重型装备 年份:2017
目前城市化园林在自动化建设和高空作业方面设计出可高空作业机械臂控制系统。机械臂控制系统采用STM32F103RCT6芯片为控制核心,运用电机PID控制器、姿态平衡传感器和三杯式...
[期刊论文] 作者:黄伟鹏,刘以行,卢文俊,温陆声,,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以...
[期刊论文] 作者:刘以行,许剑锐,谢振汉,薛国威,,
来源:智能计算机与应用 年份:2017
对当前物联网技术及工业设备数据信息采集方式进行调查和分析。本系统采用滤波理论和算法,将所需采集的模拟信号转换为数字信号。使用STM8L系列单片机结合LoRa无线技术,实现...
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